學會了這(zhe)套(tao)方(fang)法之(zhi)後LENORD+BAUER編碼器(qi)的接線問題(ti)不在難辦
點(dian)擊(ji)次數(shu)：1686 更新(xin)時(shi)間：2021-05-12
LENORD+BAUER編碼器(qi)（encoder）是將(jiang)信(xin)號(hao)（如比特流(liu)）或數(shu)據進(jin)行(xing)編制(zhi)、轉(zhuan)換(huan)為可(ke)用以通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和存儲(chu)的信(xin)號(hao)形式(shi)的設(she)備(bei)。編碼器(qi)把角位移(yi)或直(zhi)線位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成電信(xin)號(hao)，前者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後(hou)者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺(chi)。
旋(xuan)轉編碼器(qi)是壹(yi)種光(guang)電(dian)式(shi)旋(xuan)轉測量(liang)裝(zhuang)置，它(ta)將被(bei)測的角位移(yi)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)換(huan)成數字信(xin)號(hao)（高速脈沖信(xin)號(hao)）。
LENORD+BAUER編碼器(qi)如以信(xin)號(hao)塬(yuan)理(li)來(lai)分(fen)，有增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器(qi)，絕對型編碼器(qi)。
我(wo)們通(tong)常(chang)用的是增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器(qi)，可(ke)將旋(xuan)轉編碼器(qi)的輸出(chu)脈沖信(xin)號(hao)直接(jie)輸入給PLC，利(li)用(yong)PLC的高速計數器(qi)對其脈沖信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)計數，以獲得(de)測量(liang)結(jie)果(guo)。不同(tong)型號(hao)的旋(xuan)轉編碼器(qi)，其輸(shu)出(chu)脈沖的相數(shu)也(ye)不同(tong)，有的旋(xuan)轉編碼器(qi)輸出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖，有(you)的只有(you)A、B相(xiang)兩相，簡(jian)單(dan)的只有(you)A相(xiang)。
LENORD+BAUER編碼器(qi)有5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線（OC門(men)輸出型(xing)）。編碼器(qi)的電源(yuan)可(ke)以是外(wai)接電源，也可(ke)直接(jie)使用PLC的DC24V電源(yuan)。電(dian)源“-”端要(yao)與編碼器(qi)的COM端連(lian)接，“+”與編碼器(qi)的電源(yuan)端連(lian)接。編碼器(qi)的COM端與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖輸(shu)出(chu)線直接(jie)與PLC的輸入端連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差90度的脈沖，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在編碼器(qi)旋(xuan)轉壹(yi)圈只有壹個(ge)脈沖，通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零(ling)點(dian)的依據(ju)，連(lian)接時(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸入的響應時(shi)間。旋(xuan)轉編碼器(qi)還(hai)有壹條(tiao)屏(ping)蔽(bi)線，使用時(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線接地(di)，提高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編碼器(qi)-----------PLC：
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
