德(de)國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手(shou)

德國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手(shou)​

德(de)國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手(shou)

描(miao)述
盡管(guan)基爪的力(li)矩荷(he)載較高，這種密封(feng)二(er)指(zhi)平動(dong)機(ji)械手(shou)符(fu)合(he) IP67的要(yao)求，且能(neng)防(fang)止(zhi)工作(zuo)環(huan)境(jing)中的物質(zhi)進入(ru)裝(zhuang)置內(nei)部。

應(ying)用(yong)領域(yu)
機(ji)械手(shou)非(fei)常(chang)適用(yong)於搬(ban)運粗(cu)糙或(huo)臟(zang)汙(wu)工件。其(qi)應(ying)用(yong)範(fan)圍增(zeng)加(jia)了(le)機械裝(zhuang)卸，例(li)如(ru)衛(wei)生塊、磨(mo)床(chuang)、車床(chuang)或(huo)銑床(chuang)，完(wan)成(cheng)塗裝(zhuang)廠、粉(fen)末(mo)加(jia)工或(huo)水下(xia)搬(ban)運任(ren)務(wu)。

產品(pin)系列的常規說(shuo)明(ming)
抓取(qu)力(li) 
為(wei)在(zai)距(ju)離(li) P 施加(jia)在(zai)各(ge)個機(ji)械手(shou)卡(ka)爪上(shang)抓取(qu)力(li)的算數(shu)和(he)（詳(xiang)見(jian)插(cha)圖）。 
手指(zhi)長度(du) 
在(zai)達到(dao)額定(ding)工作(zuo)壓力(li)之前，適用(yong)最(zui)大(da)允許(xu)手指(zhi)長度(du)。壓力(li)較高時，手指(zhi)長度(du)必須成(cheng)比例減(jian)小至額(e)定(ding)工作(zuo)壓力(li)。 
重復(fu)精度(du) 
經過(guo) 100 個連續(xu)滿(man)行程(cheng)後(hou)在(zai)端位(wei)置測得(de)。 
工件重(zhong)量(liang) 
采用(yong)摩(mo)擦(ca)系數(shu) 0.1 和(he)安全系數(shu)（防(fang)止(zhi)由(you)於重力(li)加(jia)速(su) g 工件滑落(luo)） 2 計算壓入(ru)配(pei)合(he)抓取(qu)。如果(guo)是適形或(huo)捕獲(huo)式(shi)抓取(qu)，可(ke)抓取(qu)工件重(zhong)量(liang)則大很多(duo)。 
閉合(he)/打(da)開(kai)時間 
僅為(wei)基爪或(huo)手指(zhi)的運動(dong)時(shi)間。不(bu)包(bao)括閥門(men)開(kai)關時間、軟(ruan)管(guan)註入(ru)時(shi)間或(huo) PLC 反應(ying)時間，但是計算周期時(shi)必須考(kao)慮這些(xie)時(shi)間。 
工作(zuo)原(yuan)理(li) 
楔(xie)式(shi)結構 
外(wai)殼(ke)材(cai)料(liao) 
鋁(lv)合(he)金(jin)，陽(yang)極(ji)氧(yang)化(hua) 
基爪材(cai)料(liao) 
鋼(gang) 
啟動(dong) 
氣動，帶(dai)符(fu)合(he) ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guo)濾壓縮空氣(qi)。 
保(bao)修期 
36 個月(yue) 
使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)長 
30 年(nian)功(gong)能保(bao)修（詳(xiang)情可(ke)在(zai)線查(zha)閱） 
標配(pei)範(fan)圍 
定(ding)心(xin)套、直(zhi)連接(jie)口 O 型圈、裝(zhuang)配和(he)操(cao)作(zuo)手冊（帶(dai)制造商(shang)聲(sheng)明(ming)） 
抓取(qu)力(li)保(bao)持(chi) 
可(ke)通(tong)過(guo)配(pei)有機械抓取(qu)力(li)安全裝(zhuang)置或(huo) SDV-P 保(bao)壓閥的變(bian)型(xing)實(shi)現(xian) 
註意 - 緊(jin)密性(xing) 
請註意，機(ji)械手(shou)必須利(li)用(yong)另(ling)壹根軟(ruan)管(guan)進行(xing)通(tong)風或(huo)用(yong)於可(ke)開(kai)關的空氣(qi)吹(chui)掃(sao)連接(jie)，總(zong)共需(xu)要(yao)三根軟(ruan)管(guan)。詳(xiang)細(xi)信息(xi)，請(qing)參見(jian)裝(zhuang)配和(he)操(cao)作(zuo)手冊。 

可(ke)能(neng)數(shu)百次抓取(qu)後(hou)，才(cai)會達(da)到(dao)數(shu)據(ju)表所(suo)示的最大(da)抓取(qu)力(li)。 

同(tong)系列型(xing)號(hao)：

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